[发明专利]汽车驾驶员疲劳驾驶智能控制方法有效
申请号: | 201711043515.X | 申请日: | 2017-10-31 |
公开(公告)号: | CN107697069B | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 赵鹏伦 | 申请(专利权)人: | 上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业(集团)总公司 |
主分类号: | B60W40/08 | 分类号: | B60W40/08;B60W50/14;G08B21/06;B60K28/06 |
代理公司: | 上海科琪专利代理有限责任公司 31117 | 代理人: | 伍贤喆 |
地址: | 200438 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及车辆安全驾驶领域,尤其涉及一种疲劳驾驶智能控制方法。一种汽车驾驶员疲劳驾驶智能控制方法,包括在驾驶员面部、躯干和四肢各设置若干关键点进行标注;通过车载近红外图像传感器对所有关键点进行跟踪,通过模拟检测和深度双向LSTM神经网络,训练出对动作识别的模型,基于动作识别的模型设定危险动作;识别当前驾驶员;在车辆行驶过程中进行匹配,如匹配出危险动作,报警器开始报警,提醒驾驶员注意安全驾驶或休息。本发明通过在全身和面部设置关键点后,对关键点进行建模,避免了车辆行进中来回震动造成的后续判断失误,再通过动作识别的模型匹配出各个等级的危险动作,预防危险事故发生,为驾驶员安全出行提供保护,减少生命财产的损失。 | ||
搜索关键词: | 汽车驾驶员 疲劳 驾驶 智能 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种汽车驾驶员疲劳驾驶智能控制方法,疲劳驾驶智能控制系统基于车载近红外图像传感器对驾驶员动作和面部表情进行识别,其特征是,包括以下步骤:S1.在驾驶员面部、躯干和四肢各设置若干关键点进行标注;S2.通过车载近红外图像传感器对所有关键点进行跟踪,通过模拟检测和深度双向LSTM神经网络,训练出对动作识别的模型,基于动作识别的模型设定危险动作;S3.通过人脸识别确认驾驶员身份,并储存为当前驾驶员;S4.在车辆行驶过程中实时获取的视频图像提取出关键点的信息后与危险动作进行匹配,如匹配出危险动作,则疲劳驾驶智能控制系统的报警器开始报警,提醒驾驶员注意安全驾驶或休息,并从正常行驶状态变更为危险驾驶控制状态。
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