[发明专利]一种无轴承同步磁阻电机二阶滑模控制方法在审
| 申请号： | 201711043811.X | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107800342A | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 刁小燕;朱熀秋 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/05;H02P25/098 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司32243 | 代理人： | 王素琴 |
| 地址： | 212013 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无轴承同步磁阻电机二阶滑模控制方法。根据无轴承同步磁阻电机的数学模型，将传统滑模控制方法运用于转速控制，使无轴承同步磁阻电机的转速在有限时间内达到预定转速并平稳运行，将二阶滑模控制方法运用于x轴、y轴径向位移控制，使x轴径向位移和y轴径向位移在有限时间内均稳定到零。将基于一阶滑模的转速控制和基于二阶滑模的位移控制共同组成滑模控制器，直接控制无轴承同步磁阻电机非线性系统，从而有效地改善无轴承同步磁阻电机的动态特性和运行品质，增强系统的鲁棒性，削弱系统的抖振现象，并利于工程实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轴承 同步 磁阻 电机 二阶滑模 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种无轴承同步磁阻电机二阶滑模控制方法，其特征在于将传统一阶滑模的方法运用于转速控制，使无轴承同步磁阻电机的转速在有限时间内达到预定转速并平稳运行，x轴、y轴径向位移控制均运用二阶滑模控制方法，使x轴与y轴径向位移在有限时间内均收敛到零；将此一阶滑模转速控制和两个二阶滑模位移控制共同组成滑模控制器，直接控制无轴承同步磁阻电机非线性系统。
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