[发明专利]一种训练数据生成方法及装置

摘要

本申请公开了一种训练数据生成方法及装置，获取路面的原始点云数据；从原始点云数据中，确定路面交通标志对应的点作为目标点；以路面交通标志对应的目标点为基准，将路面的原始点云进行区域划分，得到样本区域的集合，样本区域包括正样本区域和负样本区域，正样本区域中存在至少一个目标点，负样本区域不存在目标点；根据原始点云数据中，落入样本区域中的点云数据，生成对应样本区域的灰度图，其中，正样本区域的灰度图作为训练路面交通标志识别模型的正例样本，负样本区域的灰度图作为训练路面交通标志识别模型的负例样本。本申请无需人工制作，节省人力资源，通过控制所划分的样本区域的数量，可以保证能够生成足够数量的训练样本。

主权项

1.一种训练数据生成方法，其特征在于，包括：获取路面的原始点云数据；从所述原始点云数据中，确定路面交通标志对应的点作为目标点；以所述路面交通标志对应的目标点为基准，将所述路面的原始点云数据进行区域划分，得到样本区域的集合，所述样本区域包括正样本区域和负样本区域，所述正样本区域中存在至少一个目标点，所述负样本区域不存在所述目标点；根据所述原始点云数据中，落入样本区域中的点云数据，生成对应样本区域的灰度图，其中，正样本区域的灰度图作为训练路面交通标志识别模型的正例样本，负样本区域的灰度图作为训练路面交通标志识别模型的负例样本。