[发明专利]基于雷达测距的车辆智能制动系统在审
| 申请号： | 201711044582.3 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107618489A | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 万永伦;刘进军 | 申请（专利权）人： | 成都瑞达物联科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于雷达测距的车辆智能制动系统，它包括测距雷达、微控制器、联动臂和制动电机，测距雷达的测量数据输出端与微控制器的测量数据输入端连接，微控制器的制动控制端与制动电机的控制端连接，制动电机与联动臂固定连接，联动臂和刹车泵推杆相连，联动臂转动实现刹车。该系统结构简单，在车内设置制动电机和联动臂，在测距雷达检测到车辆至障碍物的距离小于门限值时，直接控制制动电机转动，从而联动臂带动刹车臂推杆运动，实现刹车。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 雷达 测距 车辆 智能 制动 系统 | ||
【主权项】：
基于雷达测距的车辆智能制动系统，其特征在于：它包括测距雷达、微控制器、联动臂和制动电机，所述的测距雷达的测量数据输出端与微控制器的测量数据输入端连接，所述的微控制器的制动控制端与制动电机的控制端连接，所述的制动电机与联动臂固定连接，所述的联动臂和刹车泵推杆相连，联动臂转动实现刹车，所述的测距雷达包括收发单元、射频综合单元和信号处理单元，所述的收发单元的回波信号输出端与射频综合单元的回波信号输入端连接，所述的收发单元的发射信号输入端与射频综合单元的射频信号输出端连接，所述的射频综合单元的差拍中频信号输出端与信号处理单元的差拍中频信号输入端连接，射频综合单元的信号产生控制信号输入端与信号处理单元的信号产生控制信号输出端连接，所述的信号处理单元的测量数据输出端与微处理器的测量数据输入端连接。
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