[发明专利]一种混合动力列车能量管理策略的优化方法及系统

摘要

本发明提供一种混合动力列车能量管理策略的优化方法及系统，该系统包括能量管理系统、混合能量存储系统、自动驾驶系统、牵引系统；自动驾驶系统用于根据列车的实际运行状态实时计算出列车的需求牵引力Ft*并传递至牵引系统；牵引系统用于根据需求牵引力，驱动牵引电机使得车轮产生的轮周牵引力Ft＝Ft*，轮周牵引力作用于列车车体，使列车产生运动；能量管理系统根据列车运动状态、混合能量存储系统状态进行合理规划，控制混合能量存储系统工作在最优状态下。混合能量存储系统为列车的牵引系统提供能量，并将自身的状态信息发送至能量管理系统。本发明能够使能量得到合理利用。

主权项

一种混合动力列车能量管理策略的优化方法，其特征在于，包括以下三个步骤：步骤一，按照功率需求模式与功率分配方法，将线路划分为若干个子区段并进行能量估算和分析；步骤二，根据能量估算和分析的结果进行全局优化，得到超级电容能量状态相对于里程的参考值；步骤三，根据全局优化结果，确定功率分配方法及混合动力系统中各储能部件的具体分配参考值；其中，所述功率需求模式包括：低功率模式：0≤PD≤PBOM；高功率模式：PD>PBOM；电网模式：有网运行；车站模式：停车充电，PD＝0；负功率模式：PD<0；其中，PD为列车需求功率；PBOM为电池最大输出功率。