[发明专利]一种基于视觉点胶机器人的点胶机构

摘要

本发明公开了一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，包括第一驱动机构、第二驱动机构和点胶机构，点胶机构与第一驱动机构连接，点胶机构和第二驱动机构连接，点胶机构包括点胶枪、夹块、横板，点胶枪可移动固定于夹块，横杆的一端与夹块固定连接，横杆的另一端连接螺母；第一驱动机构包括螺母、丝杠和电机，电机的输出轴与丝杠连接，丝杠与螺母螺纹连接；第二驱动机构包括气缸，气缸的活塞杆连接导杆的一端，导杆的另一端固定连接所述横板，伸缩杆的一端连接气缸，伸缩杆的另一端固定连接支座。本发明可进行多方位点胶，点胶效率高，精度高。

主权项

一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于：包括第一驱动机构、第二驱动机构和点胶机构，所述点胶机构与所述第一驱动机构连接，所述点胶机构和所述第二驱动机构连接，所述点胶机构包括点胶枪(8)、夹块(9)、横板(7)，所述点胶枪可移动固定于所述夹块，横杆(6)的一端与所述夹块固定连接，所述横杆的另一端连接螺母(5)；所述第一驱动机构包括所述螺母、丝杠(4)和电机(3)，所述电机的输出轴与所述丝杠连接，所述丝杠与所述螺母螺纹连接；所述第二驱动机构包括气缸(10)，所述气缸的活塞杆连接导杆(11)的一端，所述导杆的另一端固定连接所述横板，伸缩杆(12)的一端连接所述气缸，所述伸缩杆的另一端固定连接支座(2)。