[发明专利]全地面履带式多功能吊车

摘要

全地面履带式多功能吊车，属于吊车领域。包括履带底盘和设置于履带底盘的起重机械臂、机械臂操作室、铁塔起吊机构、铁塔起吊操作室、升降台、旋转升降底盘，铁塔起吊机构包括铁塔吊臂组；铁塔吊臂组包括多个起吊组，起吊组包括驱动吊臂、起吊滑轨、起吊爪和连杆机构；升降台的顶部设置有台板，台板设置有圆形槽，旋转升降底盘转动嵌设于圆形槽，铁塔吊臂组设置于旋转升降底盘。架设架空输电线路以及配电设施的施工时，全地面履带式多功能吊车采用履带式行走，可以适合全地形，起重机械臂能够用于物件的吊装，铁塔起吊机构能够将安装好后的架空输电线路铁塔的吊装到指定位置，提高架空输电线路的安装速度，减轻劳动强度。

主权项

一种全地面履带式多功能吊车，其特征在于，所述全地面履带式多功能吊车包括履带底盘和设置于所述履带底盘的起重机械臂、机械臂操作室、铁塔起吊机构、铁塔起吊操作室、升降台、旋转升降底盘，所述铁塔起吊机构包括铁塔吊臂组；所述铁塔吊臂组包括多个起吊组，所述起吊组包括驱动吊臂、起吊滑轨、起吊爪和连杆机构；所述驱动吊臂的一端活动设置于所述履带底盘，所述驱动吊臂的另一端设置所述起吊滑轨，所述起吊爪滑动设置于所述起吊滑轨，所述连杆机构连动所述起吊爪沿着所述起吊滑轨来回往复移动；所述升降台的顶部设置有台板，所述台板设置有圆形槽，所述旋转升降底盘转动嵌设于所述圆形槽，所述铁塔吊臂组设置于所述旋转升降底盘；所述圆形槽的边缘沿周向方向间隔设置有多个靠近所述旋转升降底盘的一侧开放设置的第一限位槽，每个所述第一限位槽的远离所述旋转升降底盘的一侧铰接有限位块；所述旋转升降底盘的边缘沿周向方向间隔设置有多个第二限位槽，每个所述第二限位槽能够转动至与一个所述第一限位槽对应，所述限位块能够卡接于所述第一限位槽和所述第二限位槽之间。