[发明专利]多相机系统的标定方法、多相机系统及终端设备在审
| 申请号： | 201711046768.2 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107767424A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 赵颖;黄艳;许秋子 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于光学动捕技术领域，提供了一种多相机系统的标定方法、多相机系统及终端设备，包括获取运动路径，并控制机器人按照所述运动路径在所述多相机系统的采集区域内运动；通过所述多相机系统采集所述机器人上安装的目标对象的图像序列；根据所述多相机系统采集的所述目标对象的图像序列生成所述多相机系统中每个相机的位置和方向，通过该方法可以高效、精确的标定多相机系统中每个相机的位置和拍摄方向。 | ||
| 搜索关键词： | 多相 系统 标定 方法 终端设备 | ||
【主权项】：
一种多相机系统的标定方法，其特征在于，包括：获取运动路径，并控制机器人按照所述运动路径在所述多相机系统的采集区域内运动；通过所述多相机系统采集所述机器人上安装的目标对象的图像序列；根据所述多相机系统采集的所述目标对象的图像序列生成所述多相机系统中每个相机的位置和方向。
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