[发明专利]一种堆垛装置

摘要

本发明公布了的一种堆叠装置，包括传送机构和堆叠机构，所述传送机构包括并排布置的两个导轨，导轨上根据一定的间距设置有数个滚轮，滚轮底部通过齿轮彼此连接，导轨上设有通过齿轮带动滚轮转动的马达；所述堆叠机构包括两个分别固定在导轨外侧的支架，每个支架上部设有承接工件的棘轮机构，两个所述支架之间设有推动工件进入棘轮机构的气缸，该气缸的输出轴全部收回时候，气缸的输出轴低过导轨所在的平面，气缸的输出轴全部伸出时候，气缸的输出轴与棘轮机构的高度对应，气缸及支架实现多层工件的依次堆垛，结构简单，工件在堆叠过程中不易发生倾斜或跌落等故障，成本低，且堆叠效率高，保证了堆叠工序的安全性。

主权项

一种堆垛装置，其特征在于：包括传送机构和堆叠机构，所述传送机构包括并排布置的两个导轨，导轨上根据等间距设置有数个滚轮，滚轮轴垂直于工件输送面而设置，滚轮轴底部通过齿轮彼此啮合，导轨上设有带动齿轮转动的马达；所述堆叠机构包括两个分别固定在导轨外侧的支架，每个支架上部设有承接工件的棘轮机构，两个所述支架之间设有推动工件进入棘轮机构的气缸，该气缸的输出轴全部收回时候，气缸的输出轴低过导轨所在的平面，气缸的输出轴全部伸出时候，气缸的输出轴与棘轮机构的高度对应。