[发明专利]运动目标识别方法、预警方法以及汽车防追尾预警装置

摘要

本发明涉及一种运动目标识别方法、预警方法以及汽车防追尾预警装置，其中识别方法包括步骤：根据获取的帧图像中各像素所在像素块与周围像素块之间的色彩差异度，以及和周围像素块之间的距离，计算各像素的色彩和距离的差异性测度值，以差异性测度值小于差异性测度阈值的多个像素块为参照，计算各像素的多个参照差异性测度值，获取各像素的显著特征值，根据显著特征值大于特征阈值的像素及其显著特征值获取色彩和距离显著信息图，利用连续多帧色彩和距离显著信息图确定运动特征图像，并确定当前帧图像中的运动目标。上述运动目标识别方法，结合目标与背景的色彩差异、像素块距离越近相似概率越大及目标运动特征，可准确高效地从帧图像中识别目标。

主权项

一种运动目标识别方法，其特征在于，包括如下步骤：根据获取的当前帧图像中各像素所在像素块与周围像素块之间的色彩差异度，以及该像素所在像素块和周围像素块之间的距离，计算各像素的色彩和距离的差异性测度值；以所述差异性测度值小于差异性测度阈值的像素所在的像素块为参照像素块，分别计算各像素所在像素块的参照差异性测度值，根据所述参照差异性测度值获取各像素的显著特征值；将当前帧图像中显著特征值大于显著特征阈值的像素设为显著特征像素，根据所述显著特征像素及其显著特征值获取该当前帧图像的色彩和距离显著信息图；利用包含所述当前帧图像的连续多帧图像的色彩和距离显著信息图确定运动特征图像，并根据所述运动特征图像识别所述当前帧图像中的运动目标。