[发明专利]一种用于机械手的十字定位关节在审
| 申请号： | 201711047807.0 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107627323A | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 张文生 | 申请（专利权）人： | 东莞市太行机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司44215 | 代理人： | 卞华欣 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种用于机械手的十字定位关节，该关节包括主杆，所述主杆的一端连接有用于限制y方向的第一轴承；所述主杆设有定位槽，所述定位槽内过盈配合有第二轴承，所述第二轴承的内圈连接有连接杆。本发明的目的在于提供一种成本低廉，维修与替换方便的十字定位关节，该关节可以做到十分接近十字滚子轴承的效果，但价格大幅度减少，从而进一步地减少了本发明机器人的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械手 十字 定位 关节 | ||
【主权项】：
一种用于机械手的十字定位关节，其特征在于：包括主杆(11)，所述主杆(11)的一端连接有用于限制y方向的第一轴承(21)；所述主杆(11)设有定位槽(12)，所述定位槽(12)内抵靠有用于限制x方向的第二轴承(22)，所述第二轴承(22)的内圈连接有连接杆(24)。
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