[发明专利]运动辅助装置

摘要

本发明提供一种运动辅助装置，该运动辅助装置能够使辅助用户的某些运动模式所需的致动器数量最少，同时允许除了设计该运动辅助装置所辅助的运动之外的运动具有更大的自由度。用于该装置的传动机构包括带驱动机构，该带驱动机构结合有差动机构。

主权项

1.一种运动辅助装置，该运动辅助装置用于辅助用户身体部位的运动，该运动辅助装置包括：支撑构件，该支撑构件在预定方向上延伸并且被构造成由用户的第一身体部位穿戴；第一联接构件，该第一联接构件连接至所述支撑构件的第一端从而能围绕第一轴线旋转，并且被构造成由用户的第二身体部位穿戴；第二联接构件，该第二联接构件连接至所述支撑构件的第二端从而能围绕第二轴线旋转，并且被构造成由用户的第三身体部位穿戴；安装在所述支撑构件上的驱动源；以及传动机构，该传动机构用于将所述驱动源的动力传递至所述第一联接构件和所述第二联接构件；其特征在于，所述传动机构包括：旋转臂，该旋转臂在所述旋转臂的中点处由所述支撑构件以可旋转的方式支撑并且由所述驱动源驱动而旋转；第一驱动带轮和第二驱动带轮，所述第一驱动带轮和第二驱动带轮由所述旋转臂的一端支撑，从而能围绕公共轴线或相互平行的轴线旋转；第三驱动带轮和第四驱动带轮，所述第三驱动带轮和第四驱动带轮由所述旋转臂的另一端支撑，从而能围绕公共轴线或相互平行的轴线旋转；第一从动带轮，该第一从动带轮以与所述第一轴线同轴的关系固定地紧固至所述第一联接构件；第二从动带轮，该第二从动带轮以与所述第二轴线同轴的关系固定地紧固至所述第二联接构件；第一驱动带，该第一驱动带依次围绕所述第一从动带轮、所述第一驱动带轮、所述第三驱动带轮和所述第二从动带轮；和第二驱动带，该第二驱动带依次围绕所述第二从动带轮、所述第二驱动带轮、所述第四驱动带轮和所述第一从动带轮；其中所述第一驱动带以交叉带驱动方式围绕所述第一驱动带轮和所述第三驱动带轮，并且所述第二驱动带以交叉带驱动方式围绕所述第二驱动带轮和所述第四驱动带轮。