[发明专利]二自由度离合器在审
| 申请号： | 201711048371.7 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109723783A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 罗灿 | 申请（专利权）人： | 罗灿 |
| 主分类号： | F16H33/04 | 分类号： | F16H33/04;F16D48/00;F16D48/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650000 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明二自由度离合器，包含传动机械与控制装置。传动机械是二自由度决定系统的行星排结构，由单排或多排行星排组成，其行星排结构方程简化后的形式是：N1‑k1*N2‑k2*N3＝0,1>k1>k2>0，以N3所对应的旋转构件作为被控制端，或者以N2所对应的旋转构件作为被控制端，其余两个旋转构件作为输入端、输出端。控制装置是制动器等，作用于被控制端。其特征在于：通过控制被控制端的速度来控制输入端与输出端之间的离合，是二自由度二关系方离合器；通过控制被控制端的速度来控制多关系方之间的离合，是二自由度多关系方离合器。本发明离合器还可以调整控制装置形成变矩器版本。 | ||
| 搜索关键词： | 二自由度 离合器 被控制端 旋转构件 行星排结构 传动机械 控制装置 输出端 离合 调整控制装置 发明离合器 控制输入端 制动器 方程简化 变矩器 输入端 行星排 单排 多排 | ||
【主权项】：
1.二自由度离合器，包含传动机械与控制装置，传动机械是二自由度决定系统的行星排结构，由单排或多排行星排组成，其行星排结构方程简化后的形式是：N1‑k1*N2‑k2*N3＝0,1>k1>k2>0，以N3所对应的旋转构件作为被控制端，或者以N2所对应的旋转构件作为被控制端，其余两个旋转构件作为输入端、输出端，控制装置是制动器等，作用于被控制端，其特征在于：通过控制被控制端的速度来控制输入端与输出端之间的离合，可以形成二自由度二关系方离合器。
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