[发明专利]二自由度多排制动变速器

摘要

本发明二自由度多排制动变速器，包括传动机械与控制系统，传动机械是二自由度决定系统的多排行星排结构。控制系统含各控制构件，控制各非嵌套可变连接(其中离不开制动可变连接)。一个或多个旋转构件作输入端，一个或多个旋转构件作输出端，其他不少于两个旋转构件可作被控制端，在每个被控制端设置制动可变连接，在多个输入端、多个输出端设置解放可变连接，通过控制两个制动可变连接等来控制输入端输出端的转速关系，可形成二关系方变速器。在旋转构件较多时，N个旋转构件作被控制端，M个旋转构件作各关系方，通过控制N个被控制端的制动可变连接等来控制M个关系方的转速关系，可形成多关系方变速器。

主权项

1.二自由度多排制动变速器，包括传动机械与控制系统，传动机械由多排行星排构成，控制系统包含控制各非嵌套可变连接的控制构件，通过控制构件控制各非嵌套可变连接(其中离不开制动可变连接)来控制变速器的档位，其特征在于：制动可变连接与解放可变连接都是非嵌套可变连接，可变连接及其连接对象不嵌套其他可变连接及其连接对象，控制构件(含其控制对象)与其他控制构件(含其控制对象)相互之间为非嵌套关系，即任一控制构件(含其控制对象)均未嵌套其他任何控制构件(含其控制对象)。