[发明专利]具有飞行功能的磁吸式焊接机器人及其工作方法在审

专利信息
申请号: 201711048382.5 申请日: 2017-10-31
公开(公告)号: CN107738049A 公开(公告)日: 2018-02-27
发明(设计)人: 王小绪;王力;李秋盛 申请(专利权)人: 南京中高知识产权股份有限公司
主分类号: B23K37/02 分类号: B23K37/02;B23K37/00;B25J9/16
代理公司: 常州市权航专利代理有限公司32280 代理人: 袁兴隆
地址: 211100 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及一种磁吸式焊接机器人及其工作方法,本磁吸式焊接机器人包括本体、位于该本体内的控制模块、位于本体底部的车轮驱动机构、位于本体的上部设有四旋翼飞行装置,以及位于本体的前端还设有摄像装置;其中所述摄像装置将采集的视频数据发送至所述控制模块,所述控制模块适于与一无线模块电性连接,以将采集的视频数据发送至手持终端,并且接收手持终端发送的控制信号,以控制磁吸式焊接机器人执行相应操作;本发明特别适合在环境恶劣,且各焊接点位置分布分散及较广的区域工作。
搜索关键词: 具有 飞行 功能 磁吸式 焊接 机器人 及其 工作 方法
【主权项】:
一种磁吸式焊接机器人,其特征在于,包括:本体、位于该本体内的控制模块、位于本体底部的车轮驱动机构、位于本体的上部设有四旋翼飞行装置,以及位于本体的前端还设有摄像装置;其中所述摄像装置将采集的视频数据发送至所述控制模块,所述控制模块适于与一无线模块电性连接,以将采集的视频数据发送至手持终端,并且接收手持终端发送的控制信号,以控制磁吸式焊接机器人执行相应操作。
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