[发明专利]一种智能机器人及智能蚕房

摘要

本发明提供了一种智能机器人及智能蚕房，涉及农业领域。其中智能机器人，用于给蚕架上的蚕消毒及给桑，智能机器人包括机架、驱动装置、控制装置、信号获取装置、喷洒组件及撒叶组件，驱动装置、控制装置、喷洒组件及撒叶组件均与机架连接；信号获取装置与控制装置连接，用于获取蚕架的参数信息，并传输给控制装置；控制装置与驱动装置连接，用于依据参数信息控制驱动装置运动；控制装置与喷洒组件连接，还用于当驱动装置运动时，控制喷洒组件给蚕架上的蚕洒药；控制装置与撒叶组件连接，还用于当驱动装置运动时，控制撒叶组件给蚕架上的蚕给桑。本发明提供的智能机器人能够给蚕架上的蚕消毒及给桑，提高了智能机器人的工作效率。

主权项

一种智能机器人，用于给蚕架上的蚕消毒及给桑，其特征在于，所述智能机器人包括机架、驱动装置、控制装置、信号获取装置、喷洒组件及撒叶组件，所述驱动装置、所述控制装置、所述喷洒组件及所述撒叶组件均与所述机架连接；所述信号获取装置与所述控制装置连接，用于获取所述蚕架的参数信息，并传输给所述控制装置；所述控制装置与所述驱动装置连接，用于依据所述参数信息控制所述驱动装置运动；所述控制装置与所述喷洒组件连接，还用于当所述驱动装置运动时，控制所述喷洒组件给所述蚕架上的蚕洒药；所述控制装置与所述撒叶组件连接，还用于当所述驱动装置运动时，控制所述撒叶组件给所述蚕架上的蚕给桑。