[发明专利]一种飞轮吊装辅助安装夹具

摘要

本发明公开了一种飞轮吊装辅助安装夹具，包括固定支架、翻转机构、旋转机构、夹紧机构，本发明可通过助力机械手将本发明整个夹具抬起，夹紧机构对飞轮进行夹紧，通过翻转机构带动旋转机构、夹紧机构及飞轮一同翻转，使飞轮处于竖直的安装状态，而通过旋转机构带动夹紧机构及飞轮旋转，使飞轮找到对应销孔后完成安装；本发明结构简单，操作方便，大大降低操作人员的劳动强度，提高工作效率，且飞轮安装稳定，降低安全事故发生几率。

主权项

1.一种飞轮吊装辅助安装夹具，其特征在于：包括固定支架、翻转机构、旋转机构、夹紧机构，所述夹紧机构用于夹持固定飞轮，所述夹紧机构与旋转机构连接，旋转机构可带动夹紧机构及飞轮旋转，所述翻转机构一端与所述旋转机构连接，另一端与固定支架连接，翻转机构可带动旋转机构、夹紧机构及飞轮一同翻转，所述固定支架还与助力机械手连接；所述旋转机构包括平行设置的旋转导向盘与安装盘，且旋转导向盘可相对安装盘旋转；旋转导向盘与安装盘通过连接轴连接，且同轴设置；所述旋转机构还包括至少三个旋转导轮，旋转导轮设置在安装盘上，且旋转导轮位于旋转导向盘周缘，旋转导轮上设置有卡槽，旋转导向盘的边缘位于所述卡槽内，且旋转导轮可相对旋转导向盘转动；所述夹紧机构包括夹紧气缸、第一摇杆、连杆、第二摇杆、活动夹爪、至少两个固定夹爪，所述夹紧气缸、第一摇杆、第二摇杆均与安装盘铰接，且所述夹紧气缸的活塞杆与第一摇杆、连杆、第二摇杆、活动夹爪顺次连接，所述固定夹爪设置在安装盘上，所述活动夹爪与所述固定夹爪共同夹持飞轮，所述活动夹爪与所述固定夹爪上均设置有台阶面，所述台阶面用于与飞轮边缘卡合固定。