[发明专利]一种基于图像的焊缝质量检测方法

摘要

本发明公开的一种基于图像的焊缝质量检测方法，通过采用相机、线激光器及计算机，将相机和线激光器分别对应固定在工件的旁侧，并使线激光器对准工件焊接后的焊缝，由相机连续采集n幅焊缝图像，并将图像传输到计算机进行分析处理，求取边缘图S，并根据边缘图S中像素点的个数来判定焊缝是否正常。与现有技术相比，本发明通过图像处理来实现焊缝质量检测，成本低廉，提高了产品的焊接质量和企业的效益；本发明所采用的检测系统仅需要相机、线激光器和计算机，结构简单，使得操作应用较为便捷；本发明检测时利用相机连续采集焊缝图像，并经由计算机进行分析处理，具有较快的响应速度，并且检测准确度较高。

主权项

一种基于图像的焊缝质量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将待焊接的工件固定在转盘上，转盘驱动工件进行旋转，由焊枪对工件进行焊接操作；S2、将相机和线激光器分别对应固定在工件的旁侧，使线激光器对准工件焊接后的焊缝；S3、通过相机连续捕捉n幅含激光焊缝图像I，其中n>=1,并将n幅图像I传送至计算机；S4、以图像I的长度为横坐标轴、宽度为纵坐标轴，求取图像I中每一行中灰度值最大的像素点，并沿纵坐标自上而下将图像I中每一行的灰度值最大的像素点图像的横坐标组成列向量M；S5、以n幅图像I的列向量M为列向量组成矩阵N；S6、将矩阵N归一化到[0，255]，得到灰度图像K；S7、对灰度图像K进行边缘检测，得到边缘图S；S8、统计边缘图S中像素点的个数A，并设定阈值Z；若A<=Z，则焊缝正常；若A>Z，则焊缝异常。