[发明专利]双减速器相互消隙无回差传动装置

摘要

本申请提供一种双减速器相互消隙无回差传动装置，包括减速比相等的第一减速器和第二减速器；用于将两个减速器的输入端关联的输入端消隙机构；以及用于将两个减速器的输出端关联的输出端消隙机构，其中，两个减速器均具有间隙出现状态和间隙消除状态，输入端消隙机构和输出端消隙机构配置成使得两个减速器能够相互利用各自的间隙消除状态去弥补对方的间隙出现状态，以在两个减速器之间形成无回差传动链。本申请利用现有的两个按低成本大批量生产方式生产的减速器，来实现一种相互消隙无回差的减速传动装置，以解决我国高档多轴联动数控机床中精密数控转台的设计制造难题，特别是解决矩形阵列机床中的数控转台的制造问题。

主权项

一种双减速器相互消隙无回差传动装置，其特征在于，包括：‑减速比相等的第一减速器和第二减速器，所述第一减速器与所述第二减速器轴平行间隔地安装于安装座；‑用于将所述第一减速器和所述第二减速器两者的输入端关联的输入端消隙机构；以及‑用于将所述第一减速器和所述第二减速器两者的输出端关联的输出端消隙机构，其中，所述两个减速器均具有间隙出现状态和间隙消除状态，在所述间隙出现状态，运动从各减速器的输入端有间隙地传递到对应的输出端，在所述间隙消除状态，运动从各减速器的输入端无间隙地传递到对应的输出端，所述输入端消隙机构和所述输出端消隙机构配置成使得所述两个减速器能够相互利用各自的所述间隙消除状态去弥补对方的所述间隙出现状态，以在所述两个减速器之间形成无回差传动链。