[发明专利]一种双向的人工肌肉有效
| 申请号： | 201711050276.0 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107618028B | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 冯宁;李卫幸;王乐;贾皓哲;王景泽;常英丽;赵志敏;代克杰 | 申请（专利权）人： | 平顶山学院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人： | 贾泽纯 |
| 地址： | 467000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种双向的人工肌肉，本发明涉及人工肌肉技术领域，它为了解决人工肌肉难以实现双向作用的问题。该双向的人工肌肉是在气动肌肉的弹性软管的外表面包裹有编织网管，其中编织网管是由异质性双股尼龙纤维编织而成，异质性双股尼龙纤维是两根异质性尼龙纤维紧密绞合形成双股绞线，所述的异质性尼龙纤维是在纤维表面缠绕有一层碳纳米纸。本发明对碳纳米纸通电情况下，碳纳米纸会产生大量的热量，捻在一起的异质性肌肉编织成的网套和气囊受热伸长，伸长率可达到67％，当加上气压激励作用，捻在一起的异质性肌肉编织成的网套和气囊在气压激励的作用下实现主动收缩，该高性能的人工肌肉实现了双向作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双向 人工 肌肉 | ||
【主权项】：
1.一种双向的人工肌肉，其特征在于该双向的人工肌肉是在气动肌肉的弹性软管的外表面包裹有编织网管，其中编织网管是由异质性双股尼龙纤维编织而成，异质性双股尼龙纤维是两根异质性尼龙纤维沿反向紧密绞合形成双股绞线，所述的异质性尼龙纤维是在纤维表面缠绕有一层碳纳米纸；/n其中编织网管上设置有电极，编织网管通入直流电，使编织网管受热伸长。/n
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