[发明专利]一种基于E形铁轭的双稳态电磁舵机及作动方法在审
申请号: | 201711050398.X | 申请日: | 2017-10-31 |
公开(公告)号: | CN107911002A | 公开(公告)日: | 2018-04-13 |
发明(设计)人: | 雷俊琪;徐明龙;邵恕宝;韩文文;王源 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | H02K33/18 | 分类号: | H02K33/18 |
代理公司: | 西安智大知识产权代理事务所61215 | 代理人: | 何会侠 |
地址: | 710049 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种基于E形铁轭的双稳态电磁舵机及作动方法,该双稳态电磁舵机由外壳,两个对称的E形铁轭,每个E形铁轭上绕制的两组线圈,中心转轴,动子,与动子相连的舵翼和两个永磁体构成;在极限位置处,永磁体产生的磁通量使动子保持锁止,利用给绕在铁轭上的线圈通电,产生新的磁通量,控制动子旋转作动到另一个极限位置,通过改变对线圈通入电流的方向,使动子与舵翼在E形铁轭形成的两个极限位置之间偏转;本发明结构简单,能够实现双向驱动负载,只需在切换偏转角时通电,断电后通过永磁体创建的磁通量对铁芯进行锁止,具有低能耗的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 形铁轭 双稳态 电磁 舵机 方法 | ||
【主权项】:
一种基于E形铁轭的双稳态电磁舵机,其特征在于:该双稳态电磁舵机由外壳(6),位于外壳(6)内的两个对称的E形铁轭:第一铁轭(1‑1)和第二铁轭(1‑2),铁轭上分别绕制的第一线圈(201)和第二线圈(202)以及第三线圈(203)和第四线圈(204),位于第一铁轭(1‑1)和第二铁轭(1‑2)间的中心转轴(5),分别位于第一铁轭(1‑1)和第二铁轭(1‑2)间的第一永磁体(301)和第二永磁体(302),设置在中心转轴(5)上的动子(4),与动子(4)相连的舵翼(7)构成。
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