[发明专利]一种车道自动更换的控制方法、装置及控制器有效
| 申请号： | 201711050859.3 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107901909B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 韩蕾;张友焕;尹颖;吴家轩 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车道自动更换的控制方法、装置及控制器，其中控制方法包括：检测行驶车辆在当前行驶车道中的车道更换模式，其中，车道更换模式为强制性更换模式或者自由性更换模式；根据预设的车道更换模式与所需行驶状态信息之间的对应关系，获取与车道更换模式相对应的目标所需行驶状态信息；将目标所需行驶状态信息输入至预先构建、与车道更换模式相对应的目标BP神经网络模型中，确定车道自动更换结果。本发明解决了现有技术中存在的由于不能准确确定道路更换时机，从而导致更换道路时安全性较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 自动 更换 控制 方法 装置 控制器 | ||
【主权项】：
一种车道自动更换的控制方法，其特征在于，包括：检测行驶车辆在当前行驶车道中的车道更换模式，其中，所述车道更换模式为强制性更换模式或者自由性更换模式；根据预设的车道更换模式与所需行驶状态信息之间的对应关系，获取与所述车道更换模式相对应的目标所需行驶状态信息；将所述目标所需行驶状态信息输入至预先构建、与所述车道更换模式相对应的目标BP神经网络模型中，确定车道自动更换结果。
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