[发明专利]电动平衡车在审
申请号: | 201711051015.0 | 申请日: | 2015-12-01 |
公开(公告)号: | CN107933797A | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 应佳伟 | 申请(专利权)人: | 杭州骑客智能科技有限公司 |
主分类号: | B62K17/00 | 分类号: | B62K17/00 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司33250 | 代理人: | 李丽华 |
地址: | 311100 浙江省杭州市余杭区良渚*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供一种电动平衡车,包括车身、车轮、四个压力传感器和控制机构;车身包括脚踏板及设于脚踏板下部的支撑骨架,车轮与支撑骨架连接,四个压力传感器夹设在脚踏板与支撑骨架之间,四个压力传感器构成四象限压力感应系统并用于感应脚踏板上的使用者的重心位置信息;控制机构与压力传感器连接,控制机构根据四个压力传感器感应到的使用者的重心位置信息控制多个车轮运动。本发明的电动平衡车通过压力传感器来感应使用者的重心位置信息,控制装置根据使用者的重心位置信息来控制车轮的运动,因此,它相对通过车架相对转动来反应使用者的重心位置信息的两轮代步车而言其平衡性比较高,使用者站立在本电动平衡车上时起平衡性更容易掌控。 | ||
搜索关键词: | 电动 平衡 | ||
【主权项】:
一种电动平衡车,其特征在于,包括车身(1)、车轮(2)、四个压力传感器(3)和控制机构;所述车身(1)包括脚踏板(11)及设于所述脚踏板(11)下部的支撑骨架(13),所述车轮(2)与所述支撑骨架(13)连接,所述四个压力传感器(3)夹设在所述脚踏板(11)与所述支撑骨架(13)之间,所述四个压力传感器(3)构成四象限压力感应系统并用于感应脚踏板(11)上的使用者的重心位置信息;所述控制机构与所述压力传感器(3)连接,所述控制机构根据所述四个压力传感器(3)感应到的使用者的重心位置信息控制所述多个车轮(2)运动。
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