[发明专利]列车牵引力确定方法及列车控制系统

摘要

本发明提供一种列车牵引力确定方法及列车控制系统，所述方法包括：获取至少一个坡道信息，所述至少一个坡道信息包括列车的至少一个车厢对应的坡道信息；根据所述至少一个坡道信息，确定所述列车的目标牵引力。本发明提供的列车牵引力确定方法及列车控制系统，确定的目标牵引力更准确，提高了列车的安全性和舒适性，例如：列车采用该方法确定的目标牵引力，在坡度较大的上坡线路上，可以避免由于牵引力过小导致的溜车等安全隐患，在平直、下坡或坡度较小的上坡线路上，可以避免由于牵引力过大导致的对乘客的冲击。

主权项

1.一种列车牵引力确定方法，其特征在于，包括：获取至少一个坡道信息，所述至少一个坡道信息包括列车的至少一个车厢对应的坡道信息；根据所述至少一个坡道信息，确定所述列车的目标牵引力，所述目标牵引力包括所述列车缓解保持制动所需的牵引力和所述列车运行所需的牵引力；所述根据所述至少一个坡道信息，确定所述列车的目标牵引力，包括：根据所述至少一个坡道信息以及所述列车的预设参数信息，确定所述目标牵引力，其中，所述列车的预设参数信息包括所述列车的负载参数和/或预设牵引力；所述坡道信息包括：所述列车当前所在路面与水平面的夹角和所述列车在最大坡度路面时与水平面的夹角；所述负载参数包括：所述列车的质量和重力加速度；所述根据所述至少一个坡道信息以及所述列车的预设参数信息，确定所述目标牵引力，包括：根据确定所述列车缓解保持制动所需的牵引力；根据F₂＝F+Mg sinθ，确定所述列车运行所需的牵引力；其中，F₁为所述列车缓解保持制动所需的牵引力，F₂为所述列车运行所需的牵引力，F为所述预设牵引力，θ为所述列车当前所在路面与水平面的夹角，θ_max为所述列车在最大坡度路面时与水平面的夹角，M为所述列车的质量，g为重力加速度。