[发明专利]一种大蒜种植机

摘要

本发明提供一种大蒜种植机，包括机架、主动轮、摇臂、平整轮、定位销、扶手、大臂、第一连杆、伺服电机、小臂、护板、弹簧、电动喷头等其特征在于：所述的机架主体为长方形，主动轮固定安装在机架前端下方的轮架上，摇臂上端部的轴孔通过销轴转动安装在机架中后部的轴孔上，定位销将摇臂中部的销孔与机架后部的销孔连接，平整轮转动安装在摇臂后方的支架上，本发明采用连杆机构进行挖土，实现间断挖坑并保证相同的种植间距，通过导向管让大蒜保持竖直，由高速相机对大蒜拍照确定方向，通过下方挡板对其分离，能确保大蒜种植方向大大提高出芽率，通过输送带间歇转动将挖坑产生土壤输送到后方的坑中，保证土壤平整。

主权项

一种大蒜种植机，包括机架（1）、主动轮（2）、摇臂（3）、平整轮（4）、定位销（5）、扶手（6）、大臂（7）、第一连杆（8）、第二连杆（9）、第三连杆（10）、伺服电机（11）、第四连杆（12）、小臂（13）、护板（14）、弹簧（15）、电动喷头（16）、第一支座（17）、两个第五连杆（18）、倾倒板（19）、主动滚筒（20）、两个倾倒支架（21）、输送带（22）、集土斗（23）、倾倒铰支座（24）、滚筒（25）、螺杆（26）、直流电机（27）、连接臂（28）、第一电缸（29）、储料斗（30）、挖斗（31）、同步带（32）、驱动轮支架（33）、同步带轮（34）、电动同步带轮（35）、集料斗（36）、输送管（37）、导向管（38）、筛选模块（39）、分离架（40）、舵机（41）、挡板（42）、回收管（43）、种植管（44）、回收斗（45）、储药罐（46）、控制单元、编码器，其特征在于：所述的机架（1）主体为长方形，主动轮（2）固定安装在机架（1）前端下方的轮架上，摇臂（3）上端部的轴孔通过销轴转动安装在机架（1）中后部的轴孔上，定位销（5）将摇臂（3）中部的销孔与机架（1）后部的销孔连接，平整轮（4）转动安装在摇臂（3）后方的支架上；所述的扶手（6）固定安装在机架（1）后方上端部；所述的伺服电机（11）固定安装在机架（1）前端侧面，第三连杆（10）一端固定安装在伺服电机（11）电机轴上，另一端与第一连杆（8）前端部铰接在一起；第四连杆（12）一端铰接在机架（1）位于伺服电机（11）后方的铰支架上，另一端铰接在第一连杆（8）中部；所述的大臂（7）中部铰接在第一连杆（8）后部，上端铰接在第二连杆（9）一端，所述的第二连杆（9）另一端铰接在机架（1）前端上部的铰支架上；所述的小臂（13）下端部前端面为倒三角形的平面，小臂（13）下端部前端中部设有护板（14），小臂（13）上端通过铰链与大臂（7）下端前端面铰接在在一起，小臂（13）后方中部通过弹簧（15）与大臂（7）下端前端面连接，电动喷头（16）固定安装在大臂（7）下端后部；所述的机架（1）侧边设有第一支座（17），两个第五连杆（18）上端部分别铰接在第一支座（17）下方两侧的支架上，两个第五连杆（18）上端通过钢管连接；两个倾倒支架（21）后部分别铰接在两个第五连杆（18）下方，主动滚筒（20）的转轴两端分别固定安装在两个倾倒支架（21）后方；倾倒板（19）固定安装在两个倾倒支架（21）下方的支座上，集土斗（23）通过后方的连接臂（28）铰接在机架（1）后方下端；集土斗（23）右侧设有倾倒铰支座（24），第一电缸（29）一端铰接在机架（1）前端左右侧，另一端铰接在集土斗（23）上方；所述的集土斗（23）下方设有凹槽，凹槽右侧有开口，直流电机（27）固定安装在集土斗（23）下方的凹槽左侧；螺杆（26）一端固定安装在直流电机（27）电机轴上，另一端转动安装在倾倒铰支座（24）侧面，左侧倾倒支架（21）前端铰接在集土斗（23）下方的支架上，右侧倾倒支架（21）前端铰接在倾倒铰支座（24）下方，滚筒（25）转动安装在两个倾倒支架（21）前端；输送带（22）安装在滚筒（25）和主动滚筒（20）上；所述的储料斗（30）固定安装在第一支座（17）上，储料斗（30）前方设有方槽，机架（1）侧边位于第一支座（17）前端设有驱动轮支架（33）；同步带轮（34）转动安装在机架（1）上方支架上，电动同步带轮（35）的电机轴固定安装在驱动轮支架（33）上，同步带（32）安装在电动同步带轮（35）和同步带轮（34）上，同步带（32）上固定安装有挖斗（31），挖斗（31）中间向下凹，输送管（37）固定安装在驱动轮支架（33）前方支座上；集料斗（36）固定安装输送管（37）上方，并与输送管（37）连通，导向管（38）固定安装在输送管（37）下方，所述的筛选模块（39）固定安装在导向管（38）下方，分离架（40）固定安装在筛选模块（39）下方，所述的筛选模块（39）上半部为上窄下宽的梯形壳体，下半部为上窄下宽的梯形，下方两侧设有遮挡板，下方通过长条形钢板连接，所述的舵机（41）的转轴固定安装在筛选模块（39）下半部的钢板中央，挡板（42）固定安装在舵机（41）壳上；所述的回收斗（45）固定安装在机架（1）上方，回收管（43）固定安装在回收斗（45）内壁上，回收管（43）上方的管口位于分离架（40）下半部被挡板（42）隔开的前半部分下方，种植管（44）固定安装在回收斗（45）外壁上，种植管（44）上方的管口位于分离架（40）下半部被挡板（42）隔开的后半部分下方；所述的储药罐（46）固定安装在机架（1）侧面，并通过软管与电动喷头（16）连接。