[发明专利]一种用于TBM正滚刀的换刀平台

摘要

本发明公开了一种用于TBM正滚刀的换刀平台，包括滚刀夹爪、用于与设备相连的连接座、Z轴方向运动单元、X轴方向运动单元和Y轴方向运动单元；Z轴方向的运动由滑动平台的升降部分实现；通过电机带动的螺母丝杠机构使滑动平台实现X方向上的运动；滑动平台上装有Y方向滑杆通过电机带动设置在电机和Y方向滑杆之间的螺母丝杠机构带动滚刀夹爪实现Y方向的运动；与滚刀夹爪相连的传动轴连接有步进电机，该步进电机可以使滚刀夹爪旋转到不同的角度。换刀平台在各个电机的驱动下精确定位换刀位置，进行换刀工作。本发明可以用于换刀机器人上，避免了现有的人工换刀过程中的安全隐患；本发明简化了换刀步骤，换刀过程由电机控制，便于远程操控。

主权项

一种用于TBM正滚刀的换刀平台，包括滚刀夹爪(24)和用于与设备相连的连接座(1)，其特征在于：还包括Z轴方向运动单元、X轴方向运动单元和Y轴方向运动单元；所述Z轴方向运动单元包括传动箱(9)，所述传动箱(9)的外部固定有第一电机(5)，所述传动箱(9)内设有蜗轮蜗杆传动机构，所述蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆(3)与所述第一电机(5)的输出轴联接，所述蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮(37)的安装轴(38)上设有齿轮(10)，所述齿轮(10)与一齿条(2)啮合，所述齿条(2)的走向为Z向，所述齿条的两端自传动箱(9)穿出，所述连接座(1)固定在所述齿条(2)的下端，所述齿条(2)的上端设有防脱端板；所述X轴方向运动单元包括固定在所述传动箱(9)上的连接板(16)，所述连接板(16)安装有第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出轴上通过第二联轴器(18)联接有第一丝杠(32)，所述丝杠(32)上配有第一螺母(33)；所述连接板(16)上还固定有一个支撑座(15)，所述支撑座(15)的两端之间并联有两个X向滑杆(19)，两个X向滑杆(19)上均配合有滑套，两个滑套上固定有一滑动平台(31)，所述滑动平台(31)的底部固定有一支撑套，所述第一螺母(33)与所述支撑套固定，所述第一丝杠(32)穿过所述支撑套；所述Y轴方向运动单元包括固定在所述滑动平台(31)上面的第三电机(20)和两个Y向滑杆座(29)，所述第三电机(20)的输出轴上设有第二丝杠(12)，所述第二丝杠(12)上配合有第二螺母(35)，所述第二螺母(35)上固定有一连接条(34)；两个Y向滑杆座(29)之间设有两条Y向滑杆(23)，两条Y向滑杆(23)上跨接有电机座和轴承座(21)，所述电机座和轴承座均与两个Y向滑杆(23)滑动配合，所述电机座上安装有步进电机(28)，所述步进电机(28)与所述连接条(34)刚性连接，所述步进电机(28)的输出轴联接有传动轴(26)，所述滚刀夹爪(24)固定在所述传动轴(26)的轴端。