[发明专利]一种柔性电路板撕废铜膜机

摘要

本发明公开了一种柔性电路板撕废铜膜机，包括上料单元、撕膜单元；通过撕膜单元中弹性压轮代替人手对电路板的按压，使胶带能够与电路板上的废铜膜充分粘接，提高撕除效率；通过上料单元中上料台上的旋转装置来调整电路板位置，实现对不同电路板进行横撕、竖撕或斜撕；因不同电路板上废铜膜的间距不同，可调整胶带间的间距来匹配，提高通用性；并具有双上料台，实现撕除工作与人工上料同时进行，提高工作效率。

主权项

一种柔性电路板撕废铜膜机，其特征在于，包括上料单元(101)、撕膜单元(102)；所述上料单元(101)包括纵向移动机构Ⅰ(1)、装于纵向移动机构Ⅰ(1)上的滑台(2)、滑台(2)上装有上料台(3)，所述上料台(3)上装有旋转机构(4)；所述撕膜单元(102)包括收胶带单元(5)、放胶带单元(6)，所述收胶带单元(5)包括横向移动机构(51)、装于横向移动机构(51)上的纵向移动机构Ⅱ(52)、装于纵向移动机构Ⅱ(52)上的支架(53)、装于支架(53)顶端的胶带收卷卷轴(54)、设于支架(53)下端并与气缸(103)连接的弹性压轮(55)，所述胶带收卷卷轴(54)连有伺服电机(104)；所述放胶带单元(6)包括纵向移动机构Ⅱ(52)、装于纵向移动机构Ⅱ(52)上的支架Ⅱ(61)，所述支架Ⅱ(61)上端设有放卷转轴(62)、设于放卷转轴(62)右侧装有气缸(103)的导向轮(63)，所述放卷转轴(62)装有伺服电机(104)。