[发明专利]一种六自由度教学机器人在审
| 申请号： | 201711052638.X | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN107749230A | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 赵清华 | 申请（专利权）人： | 华蓥市红军小学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230 | 代理人： | 徐金琼,刘东 |
| 地址： | 四川省广*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六自由度教学机器人,旨在解决现有技术中自动化程度低问题；本发明中教学机器人本体基于低成本和工业串联一致性设计，机械系统可视化，控制系统全面开放，应用工业串联一致的示教盒操作，采用工业串联机器人常用的示教再现工作模式。六自由度中型串联教学机器人作为高等机器人技术教学平台使用，符合工业机器人的特点，同时低成本设计又能满足现代高等和职业教育对教学用机器人的需求；本申请适用于教学机器人领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 教学 机器人 | ||
【主权项】：
一种六自由度教学机器人，其特征在于：具有机器人底座(1)、六自由度中型串联教学机器人本体(2)、机器人末端工具(3)、气路系统(4)、机器人控制系统(5)和工件实验台(6)，所述机器人控制系统(5)安装于钣金控制柜(7)内，在所述钣金控制柜(7)的前面板配置控制操作按钮(8)，所述机器人末端工具(3)安装在六自由度中型串联教学机器人本体(2)上，所述的六自由度中型串联教学机器人本体(2)安装机器人底座(1)上，所述机器人底座(1)通过地脚螺栓与地面固定连接，工件实验台(6)位于机器人前方适合位置；所述六自由度中型串联教学机器人本体(2)的高度为1150mm，最大展开半径为870mm；所述的机器人控制系统(5)为基于PC104总线的嵌入式运动控制器，在所述的机器人控制系统(5)的内部堆栈式安装有三块二轴运动控制卡，所述机器人控制系统(5)具有图形化示教盒和Windows环境接口；所述的工件实验台(6)具有轴、套两种尼龙工件和铝合金实验台。
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