[发明专利]一种具有可伸缩臂的自动翻转装置在审
| 申请号： | 201711053945.X | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109719219A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 张新棋;陈玲玲;高银波;董传杰;郭红芳;李广;袁光鹏 | 申请（专利权）人： | 北京长征火箭装备科技有限公司;首都航天机械公司 |
| 主分类号： | B21D43/00 | 分类号： | B21D43/00;B21D43/18;B21D35/00 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 莫丹 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有可伸缩臂的自动翻转装置。该自动翻转装置包括设置于第一子生产线与第二子生产线之的基座，伺服电机被固定到基座上，主轴通过空心轴减速器与伺服电机连接；轴承座将所述主轴固定到机架上；在主轴上连接一组或多组翻转组件，待翻转的板料吸附在翻转组件上；通过空心轴减速器连接到伺服电机的主轴在工作时旋转180°，带动一组或多组翻转组件旋转180°，从而带动被一组或多组翻转组件吸附的待翻转板料翻转180°。本发明自动翻转装置在不工作时其可伸缩臂处于缩回状态，不干涉机械抓手的运行；可以添加任意数量的翻转组件，从而适用于不同尺寸的板料。 | ||
| 搜索关键词： | 翻转组件 自动翻转装置 可伸缩臂 伺服电机 减速器 空心轴 翻转 板料 吸附 机械抓手 缩回状态 主轴固定 翻转板 轴承座 干涉 | ||
【主权项】：
1.一种具有可伸缩臂的自动翻转装置，其特征在于：该自动翻转装置(2)包括设置于第一子生产线(1)与第二子生产线(3)之的基座(6)，伺服电机(7)被固定到基座(6)上，主轴(8)通过空心轴减速器(9)与伺服电机(7)连接；轴承座(10)将所述主轴(8)固定到机架(4)上；在主轴(8)上连接一组或多组翻转组件(5)，待翻转的板料吸附在翻转组件(5)上；通过空心轴减速器(9)连接到伺服电机(7)的主轴(8)在工作时旋转180°，带动一组或多组翻转组件(5)旋转180°，从而带动被一组或多组翻转组件(5)吸附的待翻转板料翻转180°。
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