[发明专利]一种基于机器视觉的剪毛机智能抬刀系统及其实现方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的剪毛机智能抬刀系统及其实现方法，包括触摸屏、PLC控制器和设置于剪毛机机架上正对剪毛机加工面料正前方或者斜前方的机器视觉布缝检测系统,所述机器视觉布缝检测系统包括视觉横梁、影像成形系统和控制系统，所述影像成形系统包括光源装置、相机和镜头，所述光源装置于横梁上，所述横梁设置于剪毛机机架上前导辊上方正对被检测面料前端。本发明为非接触式探测系统，对面料加工风格无影响，同时保证织物在剪毛过程中能够通过机器视觉系统可靠探测布缝、破洞，并通过控制系统自动完成刷毛刀及剪毛刀的自动抬刀让布缝动作，结构简单、控制精度高、故障率低、省工、增效、提高产品质量。

主权项

一种基于机器视觉的剪毛机智能抬刀系统，包括触摸屏、PLC控制器、报警器、分别与螺旋刀电机、前导辊电机、后导辊电机、落布辊电机相连接的螺旋刀变频器、前导辊变频器、后导辊变频器、落布辊变频器以及设置于前导辊轴的布长编码器、设置于机架上的刷毛刀辊及其离合装置、设置于机架上的剪毛刀及其抬刀装置和设置于机架上的导布系统，其特征在于：还包括设置于剪毛机机架上正对剪毛机加工面料(16)正前方或者斜前方的机器视觉布缝检测系统,所述机器视觉布缝检测系统包括视觉横梁(11)、影像成形系统和控制系统，所述影像成形系统包括光源装置(17)、相机(18)和镜头(19)，所述光源装置于横梁上，所述横梁设置于剪毛机机架上前导辊上方正对被检测面料前端，所述控制系统包括工控机(13)、键盘、鼠标、显示器和I/O输出控制板，所述I/O输出控制板和PLC控制器I/O输出口连接。