[发明专利]一种汽车通用卡扣的检视组装方法和设备

摘要

本发明公开了一种汽车通用卡扣的检视组装方法和设备，包括公扣振动罐之上设置公扣料盒，母座振动罐之上设置母座料盒；公扣振动罐连通公扣滑槽；母座振动罐连通母座滑槽；一气泵连结机架台面；一转盘的外缘，每隔45°，设置一公扣夹具；对应转盘的外缘的机架台面上，每隔45°，设置第一停转位置～第八停转位置共8个停转位置；在第四停转位置，母座滑槽的末端已经对准公扣夹具而设置，同时，母座夹持定位器和母座下落器也被设置于此；在第五停转位置，母座下压器对准公扣夹具设置。本发明的有益效果为：使用本发明的汽车通用卡扣的检视组装方法和设备，每天可以完成7万只汽车通用卡扣的组装和检视，大大提高了效率。

主权项

一种汽车通用卡扣的检视组装方法，其特征在于，所述方法包括步骤：S1、首先设置公扣料盒（32）和母座料盒（34），将公扣（1）和母座（2）分别倒入公扣料盒（32）和母座料盒（34）；S2、然后公扣料盒（32）批量地将公扣（1）送入公扣振动罐（31），以和母座料盒（34）批量地将母座（2）送入母座振动罐（33）；S3、然后公扣振动罐（31）通过振动将公扣（1）输送到公扣滑槽（5）上，同时，母座振动罐（33）通过振动将母座（2）输送到母座滑槽（6）上；S4、在步骤S1的同时设置一转盘（10），将所述转盘（10）置于一上固定盘（12）和下固定盘（1016）之间，所述下固定盘（1016）通过一转盘座箱（1017）与机架台面（1010）连接，然后在机架台面（1010）下面设置一转盘驱动电机（1012），所述转盘驱动电机（1012）通过传动机构驱动转轴（1013）转动；所述转轴（1013）在转盘座箱（1017）内部链接驱动齿轮驱动转盘（10）转动；同时，转轴（1013）的端头安装一转盘角度信号输出器（1014），由电磁感应器（1015）将转盘角度信号检出，送往控制器（200），所述控制器（200）根据转盘角度信号在转盘（10）每转45°时，停止转盘驱动电机（1012）；在设置转盘（10）的时候，在转盘（10）的外缘，每隔45°，设置一公扣夹具（11）；S5、然后将公扣滑槽（5）的末端定义为转盘（10）的第一停转位置，设置一个公扣夹具（11）对准公扣滑槽（5）的末端；控制器（200）控制转盘（10）停转一个处理周期时间，此周期内，一个公扣（1）被拨料电机（1314）的拨料软杆（1313）的推力推入公扣夹具（11）的公扣槽（111）中；公扣进料位置传感器（133）对进入公扣槽（111）中的公扣（1）进行检测，检测内容有二，一是检测公扣（1）外形是否完整，二是检测在公扣槽（111）中的位置是否正确；检测结果存入控制器（200）的检测结果存储区；在第一停转位置的处理周期的工作结束；S6、然后控制器（200）驱动转盘驱动电机（1012）转动，使转盘（10）转动45°，停下，夹持公扣（1）的公扣夹具（11）停在第二停转位置，停止一个处理周期的时间；S7、然后控制器（200）驱动转盘驱动电机（1012）转动，使转盘（10）转动45°，停下，夹持公扣（1）的公扣夹具（11）停在第三停转位置，在此位置，一个不良品公扣盒（9）对准公扣夹具（11）坐落在机架台面（1010）设置，在公扣夹具（11）的下面，一个向上顶升器（302）也坐落在机架台面（1010）上，在一个处理周期期间内，如果控制器（200）的检测结果存储区有此公扣（1）的不良记录，则控制器（200）控制向上顶升器（302）将公扣夹具（11）顶起，在此位置的固定盘（12）上一个风压喷射器（14）被设置，该风压喷射器（14）的喷嘴正好落在公扣夹具（11）的导引槽（112）中，控制器（200）启动气泵（301）将该公扣（1）吹落在不良品公扣盒（9）中，控制器（200）并在控制器（200）的检测结果存储区作一个吹落记录；S8、接下来，控制器（200）驱动转盘驱动电机（1012）转动，使转盘（10）转动45°，停下，公扣夹具（11）停在第四停转位置，停止一个处理周期的时间；在此位置，母座滑槽（6）的末端已经对准公扣夹具（11）而设置，同时，母座夹持定位器（60）和母座下落器（15）也被设置于此；此时控制器（200）先查询控制器（200）的检测结果存储区，看该公扣夹具（11）是否有吹落记录，如有，对该公扣夹具（11）不进行操作控制；如果没有吹落记录，则：一个母座（2）被推入母座夹持定位器（60）的母座槽（64），定位卡片（61）从母座（2）的母座缝（25）中穿过，因定位卡片（61）的厚度稍稍大于母座缝（25）的宽度，所以母座（2）被把持在定位卡片（61）上，此时，母座到位传感器（62）将母座到位信号传递给控制器（200），接下来控制器（200）在母座到位信号为真时，控制母座下落器（15），将母座（2）套在公扣（1）的端头；并将母座下落器（15）有下落操作行动记录存储到检测结果存储区；S9、接下来，控制器（200）驱动转盘驱动电机（1012）转动，使转盘（10）转动45°，停下，公扣夹具（11）停在第五停转位置，停止一个处理周期的时间；在此位置，母座下压器（16）已经在对准公扣夹具（11）的位置设置，控制器（200）查询检测结果存储区，如果有下落操作行动记录，就驱动母座下压器（16）的气动装置（163），通过气动压头（164）将母座（2）压到预定位置，并将下压行动记录存储在检测结果存储区；S10、接下来，控制器（200）驱动转盘驱动电机（1012）转动，使转盘（10）转动45°，停下，公扣夹具（11）停在第六停转位置，停止一个处理周期的时间；S11、接下来，控制器（200）驱动转盘驱动电机（1012）转动，使转盘（10）转动45°，停下，公扣夹具（11）停在第七停转位置，停止一个处理周期的时间；在此位置，对准公扣夹具（11）的机架台面（1010）上，已经设置了成品输送皮带机（7），在上固定盘（12）上已经设置了成品推料器（17），控制器（200）查询检测结果存储区，如有下压行动记录，就驱动成品推料器（17），将成品送上成品输送皮带机（7），如果没有下压行动记录，则等待一个处理周期的结束并将是否驱动成品推料器（17）的推动记录存储在检测结果存储区；S12、接下来，控制器（200）驱动转盘驱动电机（1012）转动，使转盘（10）转动45°，停下，公扣夹具（11）停在第八停转位置，停止一个处理周期的时间；在此位置，对准公扣夹具（11）的机架台面（1010）上，已经设置了不良成品盒（8），在上固定盘（12）上已经设置了不良成品推料器（18），控制器（200）查询检测结果存储区，如果在第七停转位置有下压行动记录，就不做任何操作，等待一个处理周期的时间的结束；如果在第七停转位置没有下压行动记录，则控制器（200）驱动不良成品推料器（18），将公扣夹具（11）上的不良成品推入到不良成品盒（8）。