[发明专利]一种车联网定位方法

摘要

本发明公开了一种车联网定位方法，该方法利用待定位车辆的轨迹与道路进行匹配，再用匹配的到的位置偏差修正附近车辆定位，而被修正后的附近车辆轨迹再次进行路径匹配，得到的位置偏差来修正待定位车辆的轨迹，从而提高待定位车辆轨迹的精度，从而提高待定位车辆在电子地图上的定位精度，该方法可应用于电子地图的车辆定位。

主权项

1.一种车联网定位方法，其特征在于，包括，步骤1：接收待定位车辆的移动轨迹；步骤2：用轨迹匹配算法将待定位车辆的移动轨迹与电子地图的道路几何信息进行匹配得到待定位车辆的移动轨迹与道路几何信息之间的位置偏差；步骤3：接收待定位车辆附近车辆的移动轨迹；步骤4：用步骤2得到的位置偏差修正步骤3中所述的附近车辆的移动轨迹得到修正后的移动轨迹；步骤5：用轨迹匹配算法将步骤4中所述的修正后的移动轨迹与电子地图的道路几何信息进行匹配得到附近车辆的移动轨迹与道路几何信息之间的位置偏差；步骤6：用步骤5得到附近车辆的移动轨迹与道路几何信息之间的位置偏差来修正待定位车辆的移动轨迹。