[发明专利]一种多自由度移动汽车焊接机器人

摘要

本发明公开了一种多自由度移动汽车焊接机器人，其结构包括上臂、腕臂、支撑臂、下臂、前臂、焊枪、手腕、自由转动装置，上臂右表面与前臂相连接，支撑臂下端与下臂上表面相焊接，焊枪与手腕相连接，自由转动装置与下臂相连接，自由转动装置包括主轴、转动齿轮、顺时转动齿轮、逆时转动齿轮、电源阀、金属外壳，本发明一种多自由度移动汽车焊接机器人，结构上设有自由转动装置与下臂相连接，通过顺时转动齿轮转动带动转动齿轮转动，从而带动主轴转动，通过主轴的转动带动下臂顺时针转动，通过控制电源阀断电来控制，控制顺时转动齿轮启动，实现机体顺时针转动，进行全方位焊接。

主权项

一种多自由度移动汽车焊接机器人，其特征在于：其结构包括上臂（1）、腕臂（2）、支撑臂（3）、下臂（4）、前臂（5）、焊枪（6）、手腕（7）、自由转动装置（8），所述上臂（1）右表面与前臂（5）相连接，所述支撑臂（3）下端与下臂（4）上表面相焊接，所述焊枪（6）与手腕（7）相连接，所述自由转动装置（8）与下臂（4）相连接，所述自由转动装置（8）包括主轴（801）、转动齿轮（802）、顺时转动齿轮（803）、逆时转动齿轮（804）、电源阀（805）、金属外壳（806），所述主轴（801）与转动齿轮（802）过盈配合，所述转动齿轮（802）与顺时转动齿轮（803）相连接，所述转动齿轮（802）与逆时转动齿轮（804）过盈配合，所述电源阀（805）与逆时转动齿轮（804）相连接，所述顺时转动齿轮（803）与金属外壳（806）相连接。