[发明专利]消防无人机的灭火球发射装置

摘要

本发明公开了消防无人机的灭火球发射装置，包括机体，所述机体内壁固定连接有固定板，所述固定板的中部设有装置腔内设有螺纹杆，所述螺纹杆的两端转动连接在装置腔的内壁上，所述螺纹杆上套设有圆筒，所述圆筒与螺纹杆螺纹连接，所述圆筒上套接有活动块，所述活动块与圆筒活动连接，所述圆筒的两端固定连接有限位盘，所述圆筒位于限位盘与活动块之间的部分套设有弹性装置，所述螺纹杆上固定连接有蜗轮，所述蜗轮，所述固定板的侧壁固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出贯穿固定板的侧壁并延伸至装置腔内。本发明结构设计合理，操作简单，发射精度高，可持续发射没火球，大大的提高了灭火效率。

主权项

消防无人机的灭火球发射装置，包括机体(15)，其特征在于，所述机体(15)内壁固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)的中部设有装置腔内设有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的两端转动连接在装置腔的内壁上，所述螺纹杆(3)上套设有圆筒(5)，所述圆筒(5)与螺纹杆(3)螺纹连接，所述圆筒(5)上套接有活动块(4)，所述活动块(4)与圆筒(5)活动连接，所述圆筒(5)的两端固定连接有限位盘，所述圆筒位于限位盘与活动块(4)之间的部分套设有弹性装置，所述螺纹杆(3)上固定连接有蜗轮(8)，所述蜗轮(8)，所述固定板(16)的侧壁固定连接有第一驱动电机(6)，所述第一驱动电机(6)的输出贯穿固定板(16)的侧壁并延伸至装置腔内，所述第一驱动电机(6)输出轴的末端固定连接有蜗杆(7)，所述蜗杆(7)与蜗轮(8)相互啮合，所述蜗杆(7)远离第一驱动电机(6)的一端转动连接在装置腔的内壁上，所述固定板(16)的侧壁设有圆腔，所述活动块(4)的侧壁设有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)贯穿装置腔的内壁并延伸至圆腔内，所述支撑杆(2)远离活动块(4)的一端固定连接有抵块(1)，所述固定板(16)的侧壁设有条形槽，所述支撑杆(2)的侧壁设有连接杆，所述连接杆贯穿条形槽，所述机体(15)的内壁固定连接有固定块(10)，所述固定块(10)的侧壁设有中空滑槽，所述中空滑槽的内壁固定连有导向杆(17)，所述导向杆(17)上套接有齿条(11)，所述齿条(11)与导向杆(17)活动连接，所述齿条(11)的侧壁与连接杆远离支撑杆(2)的一端固定连接，所述机体(15)侧壁设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴贯穿机体(15)的侧壁，所述第二驱动电机输出轴的末端固定连接有与齿条(11)相配合的半齿轮(12)，所述机体(15)的上端贯穿设有导管(14)，所述导管(14)的上端设有储料箱(13)，所述导管(14)的端固定连接在固定板(16)的上端，所述导管(14)与圆腔连通。