[发明专利]一种基于激光测距的车辆表面图文提取方法及装置

摘要

本发明实施例提供一种基于激光测距的车辆表面图文提取方法及装置，该方法包括：根据激光脉冲起始位置到车辆表面上各激光扫描点的距离信息，确定车辆表面的点阵距离矩阵；根据车辆表面上各激光扫描点的回波脉冲的强度信息，确定车辆表面的点阵强度图像；根据预设的梯度间隔，对点阵距离矩阵按行或按列进行梯度划分，确定点阵距离矩阵的多个距离梯度；根据多个距离梯度，将点阵强度图像与点阵距离矩阵对应的行或列在同一距离梯度下进行多阈值二值化，确定车辆表面图文。与常规OCR识别相比，本发明具有探测距离远和幅面大的优点，可以突破常规近距离图文识别的限制，既能实现目标车辆整体的三维建模，又可实现远距离大尺寸图案和文字的提取。

主权项

1.一种基于激光测距的车辆表面图文提取方法，其特征在于，包括：根据激光脉冲起始位置到车辆表面上各激光扫描点的距离信息，确定所述车辆表面的点阵距离矩阵；根据车辆表面上各激光扫描点的回波脉冲的强度信息，确定所述车辆表面的点阵强度图像；根据预设的梯度间隔，对所述点阵距离矩阵按行或按列进行梯度划分，确定所述点阵距离矩阵的多个距离梯度；根据所述多个距离梯度，将所述点阵强度图像与所述点阵距离矩阵对应的行或列在同一距离梯度下进行多阈值二值化，确定车辆表面图文。