[发明专利]一种旋转液压缸

摘要

本发明公开一种旋转液压缸，涉及液压缸技术领域。所述旋转液压缸包括中心轴和环形缸体，中心轴外壁设置有至少一个静片，中心轴径向设置有进油油道和出油油道，进油油道和出油油道均部分地穿设于静片的侧壁；环形缸体内壁设置有至少一个动片，中心轴抵接于动片的内侧，环形缸体和动片相对中心轴可滑动地转动，静片、动片和环形缸体配合形成第一腔室和第二腔室，第一腔室与进油油道连通，第二腔室与出油油道连通。本发明通过提供一种旋转液压缸，采用设置的动片和静片，并利用环形缸体可滑动地相对中心轴转动，解决了直线型液压缸的安装腔室大、对应关节运动角度小以及非对称直线型液压缸的伺服控制复杂的问题。

主权项

一种旋转液压缸，其特征在于，包括：中心轴(1)，其外壁设置有至少一个静片(11)，所述中心轴(1)径向设置有进油油道(31)和出油油道(32)，所述进油油道(31)和所述出油油道(32)均部分地穿设于所述静片(11)的侧壁；环形缸体(2)，其内壁设置有至少一个动片(21)，所述环形缸体(2)的内壁抵接于所述静片(11)外侧，所述中心轴(1)的外壁抵接于所述动片(21)的内侧，所述环形缸体(2)和所述动片(21)相对所述中心轴(1)可滑动地转动，所述静片(11)、所述动片(21)和所述环形缸体(2)配合形成第一腔室(41)和第二腔室(42)，所述第一腔室(41)与所述进油油道(31)连通，所述第二腔室(42)与所述出油油道(32)连通。