[发明专利]用于识别可能变道的方法、系统和计算机程序产品及车辆

摘要

本发明涉及一种用于识别在车辆(1)的环境(40)中其他车辆(10)的可能变道(22)的方法，其中，车辆(1)位于第一车道(20)上。此外本发明涉及一种用于识别在车辆(1)的环境(40)中其他车辆(10)的可能变道(22)的系统(7)，其中，车辆(1)位于第一车道(20)上，该系统具有控制单元(2)和至少一个传感器装置(3)。除此之外，本发明涉及一种车辆(1)，其具有用于识别在车辆(1)的环境(40)中其他车辆(10)的可能变道(22)的系统(7)，以及本发明涉及一种用于识别在车辆(1)的环境(40)中其他车辆(10)的可能变道(22)的计算机程序产品(90)。

主权项

1.用于识别在车辆(1)的环境(40)中其他车辆(10)的可能变道(22)的方法，其中，车辆(1)位于第一车道(20)上，其特征在于如下步骤：a)通过至少一个传感器装置(3)检测车辆(1)的环境(40)的环境数据；b)由控制单元(2)通过分析在步骤a)中确定的环境数据来识别在与第一车道(20)相邻的第二车道(21)上的其他车辆(10)，其中，检测其他车辆(10)的速度(50)和间距(52)；c)由控制单元(2)反复监控其他车辆(10)的速度(50)以便识别其他车辆(10)的加速度(51)；d)由控制单元(2)反复监控其他车辆(10)的间距(52)以便识别间距(52)的变化(53)；以及e)由控制单元(2)通过分析步骤c)和d)中的监控在存在步骤c)中确定的加速度(51)和在步骤d)中确定的间距(52)的变化(53)时识别出可能变道(22)。