[发明专利]全自动冲泡茶饮机在审
| 申请号： | 201711060873.1 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107928422A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 谢超;殷伯健;曹俊;杨风财;刘传银 | 申请（专利权）人： | 苏州灵猴机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47J31/44 | 分类号： | A47J31/44;A47J31/24;A47J31/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，涉及一种全自动冲泡茶饮机，包括中空的机架，所述机架的后部设有行走轨道，所述行走轨道上设有行走操作装置，所述行走操作装置包括第一操作臂和第二操作臂，所述机架内设有一个位于第一操作臂和第二操作臂下方的工作台，所述工作台具有一个出口，所述工作台上设有取杯器、茶叶壶支架、烧水壶和清洗池，其中出口、取杯器、茶叶壶支架位于第一操作臂的工作范围内，烧水壶和清洗池位于第二操作臂的工作范围内。本机器模拟人双手冲泡茗茶的动作，布置合理，高效自动地完成了泡茶的全过程，可以用来冲泡各种茶类饮料。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 泡茶 | ||
【主权项】：
一种全自动冲泡茶饮机，其特征在于：包括中空的机架，所述机架的后部设有行走轨道，所述行走轨道上设有行走操作装置，所述行走操作装置包括第一操作臂和第二操作臂，所述机架内设有一个位于第一操作臂和第二操作臂下方的工作台，所述工作台具有一个出口，所述工作台上设有取杯器、茶叶壶支架、烧水壶和清洗池，其中出口、取杯器、茶叶壶支架位于第一操作臂的工作范围内，烧水壶和清洗池位于第二操作臂的工作范围内。
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