[发明专利]一种用盘式无刷电机驱动的无人机

摘要

本发明涉及一种用盘式无刷电机驱动的无人机包括机架、飞控板、盘式无刷电机、旋翼和着陆架，所述机架以所述飞控板为中心呈中心对称结构，所述机架包括从中心向四周发散型延伸且均匀分布的多个悬臂，每个悬臂上均设有一个盘式无刷电机，所述盘式无刷电机上方连接有一组旋翼，所述飞控板上方设有主机，所述着陆架位于飞控板下方，所述盘式无刷电机包括转子、定子、风扇、霍尔元件、机壳和后端盖，所述转子有转轴、转子铁芯和永磁体组成。本发明采用盘式无刷电机作为动力装置，实现了无人机超长航时飞行，且机架上设有圆形防撞装置，使得无人机在飞行时即使撞到障碍物也不会造成旋翼的损坏，使得无人机仍能正常飞行。

主权项

1.一种用盘式无刷电机驱动的无人机，其特征在于：包括机架、飞控板、盘式无刷电机、旋翼和着陆架，所述机架以所述飞控板为中心呈中心对称结构，所述机架包括从中心向四周发散型延伸且均匀分布的多个悬臂，每个悬臂上均设有一个盘式无刷电机，所述盘式无刷电机上方连接有一组旋翼，所述机架还包括防撞装置，所述防撞装置为圆形且分别与每个悬臂末端相连，所述飞控板上方设有主机，所述着陆架位于飞控板下方，所述着陆架包括四个支柱和一个圆形脚架，四个所述支柱顶端均与飞控板固接，底端均与脚架固接，所述脚架与每个悬臂之间均设有支撑杆，所述支撑杆一端与悬臂固定连接，另一端与脚架固定连接；所述盘式无刷电机包括转子、定子、风扇、霍尔元件、机壳和后端盖，所述转子有转轴、转子铁芯和永磁体组成，所述永磁体和转子铁芯固定连接，所述后端盖与机壳固定连接，所述转轴通过两轴承支撑在机壳和后端盖上，所述风扇装连在转轴上且位于后端盖的外侧，所述定子固定连接在后端盖的内端面上，所述后端盖的外端面上位于风扇外周处设有散热筋，所述风扇保护板固定连接在后端盖的散热筋上，所述风扇保护板上开有进风孔。