[发明专利]一种采用激光和磁带混合导航的AGV小车在审
| 申请号： | 201711060897.7 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN107797557A | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 杨大春;骆敏舟;方进 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 滕诣迪 |
| 地址： | 211899 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采用激光和磁带混合导航的AGV小车，属于机械技术领域，包括车身，车身顶端安装接收器，车身的侧壁安装货叉；车身的底端对称设置四个麦克纳姆轮，麦克纳姆轮侧壁嵌入连接杆；连接杆的顶面上连接弹簧，弹簧的顶端安装支架；连接杆的一端转动连接支撑杆，且支撑杆的顶端通过螺栓连接支架，支架的顶端安装车身；麦克纳姆轮一端连接直流伺服电机，且麦克纳姆轮的顶端安装光电编码器、驱动器；车身内部安装主控模块、电源模块，电源模块与主控模块连接；主控模块与无线通讯模块、安全避障模块、驱动模块、货物装卸模块、定位导航模块连接。本发明在不用转弯的情况下行驶于狭窄的巷道，且结构简单，成本低廉，系统稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 激光 磁带 混合 导航 agv 小车 | ||
【主权项】：
一种采用激光和磁带混合导航的AGV小车，其特征在于：包括车身(2)，所述车身(2)的顶端安装接收器(1)，所述车身(2)的侧壁安装货叉(4)；所述车身(2)的底端对称设置四个麦克纳姆轮(3)，所述麦克纳姆轮(3)的侧壁嵌入连接杆(7)；所述连接杆(7)的顶面上连接弹簧(5)，所述弹簧(5)的顶端安装支架(6)；所述连接杆(7)的一端转动连接支撑杆(8)，且所述支撑杆(8)的顶端通过螺栓连接所述支架(6)，所述支架(6)的顶端安装所述车身(2)；所述麦克纳姆轮(3)的一端连接直流伺服电机(11)，且所述麦克纳姆轮(3)的顶端安装光电编码器(9)、驱动器(10)；所述车身(2)内部安装主控模块(13)、电源模块(15)，所述电源模块(15)与所述主控模块(13)电性连接；所述主控模块(13)与无线通讯模块(12)、安全避障模块(14)、驱动模块(16)、货物装卸模块(17)、定位导航模块(18)连接；所述无线通讯模块(12)与所述接收器(1)连接；所述驱动模块(16)与所述光电编码器(9)、所述驱动器(10)、所述直流伺服电机(11)连接；所述货物装卸模块(17)与所述货叉(4)连接。
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