[发明专利]一种包装机送料用防抖动智能机械手

摘要

本发明公开了一种包装机送料用防抖动智能机械手，包括机械臂、机械盘和机械爪，所述机械臂的内侧设置有拉伸弹簧，且机械臂之间安装有转动轴，所述机械盘的右侧设置有机械爪，且机械盘位于机械臂的右侧，所述机械爪的内部安装有调节轴，且机械爪位于机械盘的下方，所述机械臂的下方安装有连接板，且连接板的下方设置有减震板，所述减震板的内侧安装有减震弹簧，且减震板的下方设置有固定盘，所述固定盘的外壁安装有紧固套，且紧固套的左右两侧均设置有螺纹孔。该包装机送料用防抖动智能机械手在实际运行时能有效减弱停位震动，机械爪的收缩范围受到明显限制，机械手能进行360°大幅度旋转运动，具有很强的操作性。

主权项

一种包装机送料用防抖动智能机械手，包括机械臂(1)、机械盘(4)和机械爪(5)，其特征在于：所述机械臂(1)的内侧设置有拉伸弹簧(2)，且机械臂(1)之间安装有转动轴(3)，所述机械盘(4)的右侧设置有机械爪(5)，且机械盘(4)位于机械臂(1)的右侧，所述机械爪(5)的内部安装有调节轴(6)，且机械爪(5)位于机械盘(4)的下方，所述机械爪(5)的下方固定有爪齿(7)，所述机械臂(1)的下方安装有连接板(8)，且连接板(8)的下方设置有减震板(9)，所述减震板(9)的内侧安装有减震弹簧(10)，且减震板(9)的下方设置有固定盘(11)，所述固定盘(11)的外壁安装有紧固套(12)，且紧固套(12)的左右两侧均设置有螺纹孔(13)，所述固定盘(11)的右侧安装有控制臂(14)，且控制臂(14)的右侧固定有环套(15)。