[发明专利]一种无人驾驶车识别周围相邻运动物体的行车应对方法在审
| 申请号： | 201711062171.7 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN107885204A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 付云飞;周梦玲 | 申请（专利权）人： | 鄂尔多斯市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 017010 内蒙古自治区鄂*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人驾驶车技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车识别周围相邻运动物体的行车应对方法，所述方法包括通过探测器探测周围车况并将信息传递给车载电脑，由所述车载电脑进行初步判断分析；通过设置于本无人驾驶车上的信号接收装置接收周围相邻车况信息，由所述车载电脑在初步判断分析的基础上再次判断解析周围相邻车辆是无人驾驶状态或有人驾驶状态；所述车载电脑将解析后的信息进行处理，控制所述本无人驾驶车做出对应的行车规划。提高无人驾驶车行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 识别 周围 相邻 运动 物体 行车 应对 方法 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶车识别周围相邻运动物体的行车应对方法，其特征在于，所述方法包括：通过探测器探测周围车况并将信息传递给车载电脑，由所述车载电脑进行初步判断分析；通过设置于本无人驾驶车上的信号接收装置接收周围相邻车况信息，由所述车载电脑在初步判断分析的基础上再次判断解析周围相邻车辆是无人驾驶状态或有人驾驶状态；所述车载电脑将解析后的信息进行处理，控制所述本无人驾驶车做出对应的行车规划。
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