[发明专利]基于离散事件的作战仿真中实体的被动空间感知交互方法

摘要

一种基于离散事件的作战仿真中实体的被动空间感知交互方法，包括设置空间感知交互模型，该模型包括空间栅格列表、作战实体列表和传感器列表，空间感知交互管理器用于为作战实体模型和传感器组件提供功能调用接口，发现有作战实体进入或者离开空间栅格时发送空间感知交互事件，使得传感器列表中对应的作战实体在接收到空间感知交互事件后，能够探测所述的进入或者离开该空间栅格的作战实体。本发明采用基于离散事件的仿真推进机制，仿真推进的时间步长不再是常数，而由事件发生的时间确定，减少了计算量提高了仿真效率。空间感知交互管理器以组件的形式嵌入到仿真引擎中，增强了仿真系统的可扩展性和仿真模型的可重用性，提高仿真模型开发效率。

主权项

一种基于离散事件的作战仿真中实体的被动空间感知交互方法，其特征在于：设置空间感知交互模型，所述空间感知交互模型包括空间栅格列表、作战实体列表和传感器列表，战场空间依据坐标体系被划分为多个相同的三维立体空间栅格，所述空间栅格列表记录了战场空间的所有的三维立体空间栅格，每个空间栅格包括作战实体列表和传感器列表，所述作战实体列表记录了处于该空间栅格内部的所有的作战实体，所述传感器列表记录了包含能够探测该空间栅格的所有的传感器；所述作战实体具有运动组件和感知组件，所述运动组件执行作战实体的空间运动计划，当所述作战实体出入空间栅格时向空间栅格提交位置注册或注销请求，所述感知组件具有传感器以执行感测功能，所述作战实体的传感器在开关机或者跟随作战实体运动时，根据传感器的探测范围向空间栅格提交兴趣注册或者注销请求；当发现有作战实体进入或者离开空间栅格时发送空间感知交互事件，使得所述传感器列表中对应的作战实体在接收到空间感知交互事件后，能够探测或者结束探测所述的进入或者离开该空间栅格的作战实体。