[发明专利]一种管件全自动弯管机的折弯装置

摘要

一种管件全自动弯管机的折弯装置，由上下料机械爪、伺服旋转机构、旋转定位机构、前定位机构、辅助定位机构、旋转夹紧机构组成，集自动上下料，插杆定位，夹头定位、旋转折弯等功能于一体，通过自动化的装置实现管件折弯，保障了弯管的速率和成型质量。

主权项

一种管件全自动弯管机的折弯装置，由上下料机械爪(1)、伺服旋转机构(2)、旋转定位机构(3)、前定位机构(4)、辅助定位机构(5)、旋转夹紧机构(6)、位置传感器(2‑1)、轮模(2‑2)、旋转板(2‑3)、旋转上板(2‑4)、夹模(2‑5)、移位滑轨组件(3‑1)、移位气缸(3‑2)、推进气缸安装板(3‑3)、推进气缸(3‑4)、涨紧气缸座(3‑5)、涨紧气缸(3‑6)、三缝涨紧套(3‑7)、倒喇叭型涨紧杆(3‑8)、前定位机构安装座(4‑1)、前定位气缸(4‑2)、前定位气缸连接板(4‑3)、定位座安装板(4‑4)、前定位滑轨组件(4‑5)、前定位座(4‑6)、定位插杆(4‑7)、插杆导向块(4‑8)、辅定机构安装板(5‑1)、横推气缸(5‑2)、横推滑轨组件(5‑3)、辅定气缸座安装板(5‑4)、辅定气缸座(5‑5)、辅定气缸(5‑6)、辅定夹头滑动座(5‑7)、辅助导杆(5‑8)、限位环(5‑9)、导杆安装板(5‑10)、辅定夹头安装板(5‑11)、辅定夹头滑轨组(5‑12)、辅定夹头(5‑13)、夹紧气缸安装座(6‑1)、夹紧气缸(6‑2)、夹紧滑轨组件(6‑3)、夹紧座(6‑4)、夹紧头(6‑5)组成；其中上下料机械爪(1)用于管件的上下料，伺服旋转机构(2)用于驱动旋转定位机构(3)和旋转夹紧机构(6)通过旋转来实现管件折弯，前定位机构(4)将定位插杆(4‑7)插入管件中起定位作用，辅助定位机构(5)中的辅定夹头(5‑13)和前定位机构(4)中的定位插杆(4‑7)、插杆导向块(4‑8)一起对管件折弯起运动导向作用。