[发明专利]一种深度形状先验提取方法有效
申请号: | 201711065005.2 | 申请日: | 2017-11-02 |
公开(公告)号: | CN107945187B | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 雷建军;丛润民;侯春萍;李欣欣;韩梦芯;罗晓维 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/90;G06T7/50;G06T7/60 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 李林娟 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 一种深度形状先验提取方法,所述深度形状先验提取方法包括以下步骤:将具有较大RGB显著性值的K个超像素区域选为根种子点,建立起深度特性和显著性之间关系;基于深度平滑性和一致性约束,确定每个根种子点的子节点集合,以此来描述深度形状属性;考虑前后两次循环传播中的相关超像素节点的深度一致性、和当前循环超像素与根种子点之间的深度一致性,将最终的DSP值定义为两种情况深度一致性的最大值;多个根种子点生成的DSP图融合后得到最终的DSP结果。本发明通过对深度图像数据的深入分析,充分挖掘深度图的形状先验信息,为RGBD显著性检测提供有效深度信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 深度 形状 先验 提取 方法 | ||
【主权项】:
一种深度形状先验提取方法,其特征在于,所述深度形状先验提取方法包括以下步骤:1)将具有较大RGB显著性值的K个超像素区域选为根种子点,建立起深度特性和显著性之间关系;2)基于深度平滑性和一致性约束,确定每个根种子点的子节点集合,以此来描述深度形状属性;3)考虑前后两次循环传播中的相关超像素节点的深度一致性、和当前循环超像素与根种子点之间的深度一致性,将最终的DSP值定义为两种情况深度一致性的最大值;4)多个根种子点生成的DSP图融合后得到最终的DSP结果。
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