[发明专利]一种驱动控制系统及其使用的控制器和控制方法有效
| 申请号： | 201711065131.8 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN107748519A | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 吴贵成;许淑红;董阳霞;李莎莎;李川渠;孙国梁;敖翔;刘华峰 | 申请（专利权）人： | 中国航天科技集团公司烽火机械厂 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 611100 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制器包括DSP和CPLD；所述DSP，用于接收N路控制信号，计算得到所述N路控制信号的所有上桥PWM信号，并将所述所有上桥PWM信号发送至所述CPLD，其中，N为不大于6的正整数；所述CPLD，用于接收所述所有上桥PWM信号，并根据所述所有上桥PWM信号得到所有下桥PWM信号，将所述所有上桥PWM信号和所述所有下桥PWM信号输出至待控制器。由此可见，本发明实施例提供的控制器，所有上桥PWM信号的计算由DSP完成，PWM口的扩展由CPLD完成，实现了一种单DSP驱动控制3路以上的机电作动器。本发明还公开了一种驱动控制系统及一种控制方法，同样能实现上述技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 控制系统 及其 使用 控制器 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种控制器，其特征在于，包括DSP和CPLD；所述DSP，用于接收N路控制信号，计算得到所述N路控制信号的所有上桥PWM信号，并将所述所有上桥PWM信号发送至所述CPLD，其中，N为不大于6的正整数；所述CPLD，用于接收所述所有上桥PWM信号，并根据所述所有上桥PWM信号得到所有下桥PWM信号，将所述所有上桥PWM信号和所述所有下桥PWM信号输出至待控制器。
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