[发明专利]一种清洁机器人有效
| 申请号： | 201711065199.6 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN107581979B | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 任磊 | 申请（专利权）人： | 新昌县以琳环保科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 马金华 |
| 地址： | 312513 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清洁机器人，外壳体内底面固定有第一齿轮固定轴；支撑台安装于内壳体内，支撑台底面开有内螺纹孔并沿圆周方向均布有第二齿轮固定轴；齿轮柱安装于第二齿轮固定轴周侧，齿轮柱表面固定有固定圆管；螺纹管安装于内螺纹孔内，螺纹管与内螺纹孔啮合，螺纹管一端固定有限位挡盘，限位挡盘表面开有贯通孔，贯通孔中安装有转动轴；本发明所述机器人在转向过程中通过转动阀门喷洒清洁剂，在转向接近结束时阀门关闭，装置操作智能，拆卸方便，通过系统全程自动控制，减少人力操作，同时转向过程中打开清洁剂槽，有利于配合定位或防撞装置清扫房间的边角位置，由于转向后速度较低，宜于继续进行往复清扫动作。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮固定轴 内螺纹孔 螺纹管 清洁剂 转向过程 齿轮柱 贯通孔 清扫 体内 啮合 全程自动控制 清洁机器人 沿圆周方向 支撑台底面 边角位置 表面固定 拆卸方便 阀门关闭 防撞装置 固定圆管 配合定位 清洁机器 人本发明 人力操作 限位挡盘 装置操作 支撑台 转动轴 挡盘 底面 阀门 均布 内壳 喷洒 机器人 转动 智能 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括内壳体(1)、外壳体(2)、支撑台(3)、齿轮柱(4)、第一齿轮(5)、第二齿轮(6)、齿圈(7)、固定柱(8)、螺纹管(9)；所述外壳体(2)内底面固定有第一齿轮固定轴(201)；所述支撑台(3)安装于内壳体(1)内，所述支撑台(3)底面开有内螺纹孔(303)并沿圆周方向均布有第二齿轮固定轴(302)；所述齿轮柱(4)安装于第二齿轮固定轴(302)周侧，所述齿轮柱(4)表面固定有固定圆管(401)；所述螺纹管(9)安装于内螺纹孔(303)内，所述螺纹管(9)与内螺纹孔(303)啮合，所述螺纹管(9)一端固定有限位挡盘(901)，所述限位挡盘(901)表面开有贯通孔(902)，所述贯通孔(902)中安装有转动轴(903)；所述螺纹管(9)一端固定有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)与齿轮柱(4)啮合；所述第一齿轮(5)端面固定有连接轴(501)，所述连接轴(501)另一端固定有不完全齿轮(502)，所述齿圈(7)通过连接条(701)与连接轴(501)连接；所述第二齿轮(6)安装于第一齿轮固定轴(201)周侧，所述第二齿轮(6)分别与齿圈(7)和不完全齿轮(502)啮合；所述固定柱(8)包括相互连接的第一固定柱(801)和第二固定柱(802)，所述第一固定柱(801)安装于固定圆管(401)内；
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