[发明专利]独立控制多个马达的马达控制装置

摘要

本发明公开独立控制多个马达的马达控制装置。本发明的马达控制装置包括：多个逆变器，用于分别向上述多个马达供电；以及控制用中央处理器，包括指令生成部、比例积分控制部及向量控制部，上述指令生成部用于生成控制指令，上述比例积分控制部执行利用从反馈信息和上述指令生成部传递的控制指令的比例积分运算来生成扭矩指令和速度指令，上述向量控制部利用上述扭矩指令和上述速度指令来生成脉宽调制控制信号，用于分别向上述多个逆变器供给所生成的脉宽调制信号，上述指令生成部包括用于将以QMCL指令输入的指令转换为上述控制指令的输入翻译部。

主权项

1.一种马达控制装置，用于独立控制多个马达，其中，包括：多个逆变器，用于分别向上述多个马达供电；以及控制用中央处理器，包括指令生成部、比例积分控制部及向量控制部，上述指令生成部用于生成控制指令，上述比例积分控制部利用反馈信息和从上述指令生成部传递的控制指令进行比例积分运算来生成扭矩指令和速度指令，上述向量控制部利用上述扭矩指令和上述速度指令来生成脉宽调制信号，并分别向上述多个逆变器供给所生成的脉宽调制信号，上述比例积分控制部利用以下数学式计算对于上述多个马达的各个扭矩校准基准值A，若上述扭矩校准基准值A大于之前的扭矩指令值，则不对上述扭矩指令进行校准，若上述扭矩校准基准值A小于或等于上述之前的扭矩指令值，则对上述扭矩指令进行校准，其中，Ki：积分增益；Kp：比例增益；C1、C2：常数；e(t)：马达的速度偏差；Σe(t)为马达的累积速度偏差。