[发明专利]一种基于激光测距的角度零位记忆方法

摘要

本发明涉及一种基于激光测距的角度零位记忆方法，采用激光测距法，通过同步采集测距值和天线角度，将激光发射器固定在外壳内，并将外壳内的空余部分采用泡沫填充剂填充，确保减震和固定效果，在转动转盘的固定反射装置，保证激光发射器的激光可以打到为准。在激光发射器上电情况下，转动天线，观察数据处理单元的测距数据，在第一次有数据大变化时，减慢天线转速，在第二次数据大变化时，可以记录当前角度，即为角度零位；也可通过记盘数据进行比对，由于使用同一中断和B码，保证了时间上的一致性，第二次数据大变化时刻对应的角度即为天线零位。本发明在应用中，实现方便，可以角度零位记忆功能，具有极强应用价值。

主权项

1.一种基于激光测距的角度零位记忆方法，其特征在于：包括分别安装在天线传动结构的支撑盘和转动盘上的发射装置、反射装置，其中：/n所述发射装置包括外壳，所述外壳上下镂空用于放置上板和下板，分别在外壳的上下四个角设置一个方块，方块中心有具备自锁功能的通孔螺纹，外壳两侧折边、开孔，用于整体安装，外壳一侧布置有电池盒和走线孔；所述上板中心开一个方孔，用于安装激光发射器，方孔两侧内折边，形成上板固定条，用于固定激光发射器，上板四角开有沉孔；所述下板四角开有沉孔，中间间隔开有两个沉孔，用于连接下板固定条；所述下板固定条两侧均开孔，通过自锁螺纹与下板连接；所述走线孔为激光发射器数据线的通道，连接至机房计算机，用于数据处理；/n所述反射装置为一个两侧薄边中间厚边的凸形结构；/n将激光发射器上部与上板固定条通过螺栓连接，发射器下部与下板固定条也通过螺栓连接，并连接好供电和通信线路，将上板与外壳连接；在外壳下部通过泡沫填充剂将外壳与发射器的空余部分填实，将下板固定在外壳上，并将下板与下板固定条连接好，整个发射装置固定在天线的支撑盘上，在转动转动盘的固定反射装置时，保证激光发射器的激光可以打到为准，在激光发射器上电情况下，转动天线，观察计算机的测距数据，在第一次有数据大变化时，减慢天线转速，在第二次数据大变化时，记录当前角度，即为角度零位；数据处理通过计算机完成，采用实时+事后数据比对的方式，使用同一个中断和B码，同时记录天线角度和测距值，测距值突变点所对应的天线角度即为零位。/n