[发明专利]一种工件夹持运送装置

摘要

本发明公开了一种工件夹持运送装置，属于机械运送设备领域，一种工件夹持运送装置，所述L型板底面设有滑轨一，所述滑轨一上设有滑块一和滑块二，所述L型板背面设有固定板，所述L型板背面中间设有滑块三，所述气缸的缸体固定在固定板，所述气缸的活塞杆前端设有连接块，所述移动板上设有滑轨二，所述滑轨二可在滑块三内上下移动，所述轨迹板与移动板通过螺栓固定连接，所述移动梁一与滑块一下表面固定连接，所述移动梁二与滑动二的下表面固定连接，所述移动梁一后端面设有滚子一，所述移动梁二后端面设有滚子二，本发明结构简单，运行稳定，可用作夹持运送工件，自动化程度高，可广泛应用。

主权项

一种工件夹持运送装置，包括L型板（1）、驱动机构（2）和夹持机构（3），其特征在于：所述L型板（1）底面设有滑轨一（10），所述滑轨一（10）上设有滑块一（10‑1）和滑块二*（10‑2），所述L型板(1)背面设有固定板（12），且固定板（12）与L型板（1）固定连接，所述L型板（1）背面中间设有滑块三（11），且滑块三（11）与L型板（1）固定连接，所述驱动机构（2）包括气缸（20）、移动板（21）和轨迹板（22），所述气缸（20）的缸体固定在固定板（12），所述气缸（20）的活塞杆前端设有连接块（20‑1），所述连接块（20‑1）与移动板（21）固定连接，所述移动板(21)上设有滑轨二（21‑1），且滑轨二（21‑1）与移动板（21）固定连接，所述滑轨二（21‑1）可在滑块三（11）内上下移动，所述轨迹板（22）与移动板（21）通过螺栓固定连接，所述夹持机构（3）包括移动梁一（30）、移动梁二（31）、夹持臂一（32）和夹持臂二（33），所述移动梁一（30）与滑块一（10‑1）下表面固定连接，所述移动梁二（31）与滑动二（10‑2）的下表面固定连接，所述移动梁一（30）后端面设有滚子一（30‑1），且滚子一（30‑1）与移动梁一（30）固定连接，所述移动梁二（31）后端面设有滚子二（31‑1），且滚子二（31‑1）与移动梁（31）二固定连接，所述夹持臂一（32）与移动梁一（30）侧面固定连接，所述夹持臂二（33）与移动梁二（31）的侧面固定连接。